水嘴铆压设备

设备内集成滚筒输送线，对接前后设备。

设备内集成横向皮带输送线，产品到位挡停后，横移输送线升起，将产品往上料端输送线。并在横移输送线末端挡停产品。

输送线上部空间安装拨杆机构，将产品拨动，完成产品最终定位。 水嘴以托盘形式上料，由操作人员人工摆盘，并将满盘物料放置于上料区。

XYZ机械手配合视觉系统，检测托盘内接头姿态并抓取，将水嘴放置于二次定位夹具；设备上下料过程中，可预先在二次定位夹具上放置 2 组水嘴。

待平板定位完成后，机械手从定位夹具取水嘴，放置于平板开孔位置，完成水嘴上料。

XYZ机械手内置视觉系统，取料前检测托盘内水嘴状态，上料前视觉对平板接头组装孔找位。

上料完成后，设备上方伺服压机下压压紧接头，下方伺服压紧机构驱动铆头由下至上完成管嘴铆接。

上压紧XY伺服驱动移动，压紧和铆接动作有伺服压机完成。

水嘴上料过程，上压紧机构避让（如需要）。

铆接过程中，对伺服压力与行程进行实时监控。

铆接完成后，平板输送出铆接设备。