激光焊接定位

产品合板完成后，输送至激光定位焊接设备。

机构焊接设备内设置可横向调节的输送线，不同产品不同焊接位置，输送线调节不同位置作为焊接避空。

产品定位后，气缸机构推动产品靠边预定位后，靠边机构复位。

设备XYZ机构驱动插销机构，移动至指定位置插销精准定位产品。

设备内两侧集成两组XYZ龙门机械手，各自驱动一组激光焊头至焊接位对产品边缝进行焊接操作。焊接前夹爪压紧焊接位置，夹爪采用滚轮机构，焊接过程移动夹爪同步移动。