平面度检测

产品上料与顶升吸附 旋转机构将产品送入检测设备，由设备内输送线承接工件；工件到位后挡停机构限位，底部吸盘组同步顶升，同时通过真空吸附固定产品底面。 设计目的：旋转上料用于适配产线的布局转向；吸盘顶升是为了将产品从精度较低的输送线上抬起，准备转移到高精度测量基准面上。

产品落位至大理石基准平台 输送线向两侧张开避让，吸盘组带着产品缓慢下放，将产品平稳放置在高精度大理石平台上，随后吸盘解除真空。 设计目的：大理石平台是整个检测的测量基准面，它本身平面度可达微米级，且热稳定性极强，不受车间温度波动影响，是保证检测结果准确、可重复的核心基础。

压紧机构非接触预定位 压紧机构下行到指定高度后停止，全程不接触产品；压板采用开口式结构，完全避开激光测距的光路，避免遮挡激光的发射与返回路径；压紧机构的压块支持快速换型，可适配不同产品的电芯区域。 设计目的：这一步是安全限位 + 光路避让设计：不接触产品是为了保证第一轮检测为无外力的自由状态，真实反映工件本身的变形；开口压板避免遮挡激光导致扫描数据缺失；可换型设计提升了产线柔性。

自由状态平面度扫描 龙门架沿 XY 方向移动，搭载的激光测距模组按预设路径巡回扫描整个板面，完成产品自由状态下的平面度检测。 设计目的：自由状态平面度直接反映钎焊后工件的自然热变形量，是评判钎焊工艺稳定性、工件内应力状态的核心指标，可直接筛选出先天翘曲超标的工件。