WS040第四工位
WS040
WS040 是人机协同上料预装工位，属于整条产线的前置预装工位，以人工装配为主、设备检测为辅。完成齿轮、PCBA、密封环、内滑块等零部件的预装与检测，处理完成的内滑块输送给 WS030 中转工位；工装托盘在 6# 托盘位完成定位与数据读写。工位配备光栅安全防护、扫码、视觉拍照、多台显示器、物料料架，兼顾人工操作安全与数据可视化。
设备工作流程：
- 工装托盘流转至6# 托盘位，顶升定位机构将托盘抬离输送带实现精准定位，RFID 读取夹具标签，录入产品工序追溯信息。
2. 人工将两个齿轮装配到底壳的 1 号型腔（部分产品无需该工序），装配完成相机拍照，检测齿轮是否存在，防止漏装。
3.人工把 PCBA 电路板装配到底壳内部；离子风装置吹除静电；扫码枪扫描 PCBA 二维码，将板件信息与产品绑定。
4.人工将密封环装配到内滑块上，再把内滑块放入平移气缸夹具；安装时滑块卡口对准夹具凸台，锁死滑块角度防止转动；传感器检测 密封环是否漏装、内滑块是否放置到位（部分产品跳过环检测）。
5.平移气缸夹具带着装好的内滑块移动到 WS030 工位区域，由 WS030 的三轴电缸机构取走内滑块，供给 WS020 装配机器人使用。
6.设备前侧、左侧、右侧全部布置安全光栅，人员手伸入设备作业区域，设备触发安全停机，保障操作人员人身安全。
7.部分产品，还需要人工将 PCBA 与接头组件放入夹具的 3 号型腔，完成额外预装。
8.设备后方物料架依靠流利条实现料箱周转：上层料箱滑入，零件供人工拿取；下层流利条将空料箱自动送出退回。
9.工位人机交互配置：除 HMI 触摸屏外，配置两台电脑显示器。一台对接总控上位机，展示产线工位运行状态；一台对接工位相机，实 时展示拍照画面，方便人工复核视觉检测结果。
工位作用
- 人机协同预装：完成齿轮、PCBA、密封环、内滑块的人工预装，把预处理好的内滑块交付给下游自动化工位 WS030‑WS020。
- 多重防错检测：视觉相机检测齿轮、密封环有无漏装；传感器校验内滑块放置状态；扫码绑定 PCBA 物料信息，实现物料追溯。
- 安全防护：三面安全光栅，人机混合作业环境下，避免机械伤人。
- 物料周转：流利条物料架自动供料、回收空料箱，方便人工取放物料。
- 可视化监控：双显示器 + HMI，同时监控产线运行状态与视觉拍照画面，方便人工复核判定。
WS040 是整线的人机接口工位，把部分复杂不方便全自动化的装配交由人工完成，同时通过视觉、扫码、传感器做防错校验，兼顾装配灵活性与质量管控；输出合格的预装内滑块，为后面 WS020 自动涂油装配工位提供合格来料，是整条产线的前置源头工位。
