WS060第六工位
WS060 工位
WS060 工位为热冷铆接 + 上盖装配工位，设置 9#、10# 两个托盘作业位。工位核心完成产品铆柱冷热铆接成型，铆接完成后做铆接质量视觉检测，再自动抓取上盖完成壳体合盖装配。本工位顶升机构不承受铆接下压载荷，压接载荷由设备机架承担，兼容多款铆柱位置不同的产品，支持铆头快速更换。
工艺流程：
- 工装托盘输送到达9# 托盘位，顶升定位机构将托盘抬离输送带完成精确定位；RFID 读取夹具标签信息，记录铆接工序数据。该工位顶升气缸只负责托盘定位，铆接下压的压力直接由设备机架承受，避免顶升气缸受载损坏。
2.铆接机构移动电缸组带动铆接机构移动至产品铆柱对应位置，执行冷热铆接工序。首先加热铆头接触塑料铆柱，使铆柱受热软化；随 即切换冷铆头下压，将软化的铆柱挤压成型，实现壳体锁合。针对铆柱布局不一样的产品，可快速更换加热铆头、冷铆头，实现多品种 兼容生产。
3.铆接工艺执行完毕，顶升机构回落，工装托盘落回输送线上，流转输送至下游10# 托盘位。
4.托盘到达 10# 托盘位后，顶升定位机构再次将托盘顶起脱离输送带，完成二次高精度定位；RFID 读取夹具标签，更新产品工序流转 记录。
5.上盖安装三轴电缸机构带动视觉相机移动到 1 号型腔上方，相机采集铆头成型图像，检测铆接面积是否达标；检测图像回传至人工操 作工位，可供操作人员二次复核判断铆接质量好坏。
6.完成视觉检测后，三轴电缸机构移动至夹具 4 号型腔位置，抓取待装配的上盖零件，精准将上盖压装装配到 1 号型腔内部的传感器底 壳上，完成产品壳体合盖装配。
工位作用：
- 冷热铆接锁合：采用先加热软化、后冷压成型的工艺，把塑料铆柱铆压变形，实现传感器壳体锁紧固定，保障壳体结合强度。铆头支持快换，兼容多款不同布局铆柱的产品。
2.铆接视觉质量检测：相机检测铆头成型面积，识别铆接不足、缺料等不良，检测图像留存，支持人工二次复核，防止铆接缺陷流向下 工序。
3.自动上盖装配：三轴机构自动完成上盖取料与合盖装配，替代人工装盖上壳，保证装配位置一致性。
4.可靠定位与数据追溯：双工位顶升定位保障铆接、检测、装配精度；RFID 绑定每一件产品铆接、装配工序信息；结构设计规避顶升 气缸承受铆接压力，延长机构使用寿命。
WS060 是传感器外壳组装的核心工艺工位，冷热铆接直接决定传感器外壳的结合牢固度；通过视觉检测对铆接结果做质量把关，配合自动化上盖装配完成产品外壳组装；铆头快换设计实现多型号柔性生产，完整的工序数据记录，便于后续质量追溯，为传感器整机外壳装配提供质量保障。
