WS090第九工位
WS090
WS090 是定子、圆环上料压装 + 超声波焊接 + 产品 180° 翻转转腔工位，设置 14#、15# 两个托盘作业位。工位完成定子取料‑定位‑压装、圆环抓取装配，再通过超声波焊接将圆环与内滑块焊合，最后将成品从 1 号型腔取出旋转 180° 装入 2 号型腔。本工位顶升机构仅负责托盘定位，顶升气缸不承受压装、焊接下压载荷。
工艺流程：
- 工装托盘输送到达14# 托盘位，顶升定位机构将托盘顶起脱离输送带完成高精度定位，RFID 读取夹具标签信息，记录后续装配工艺数据；顶升气缸仅做托盘支撑定位，压装压力由设备机架承担。
2.定子取出三轴机构，从定子上料凸轮分割器机构取出定子，放置到定子移动气缸夹具内；夹具依靠凸台和定子缺口啮合锁定，防止定 子发生角度偏转，再由气缸将定子移送至四轴电缸机构的压装工位正下方。
3.圆环、定子安装 (压装) 四轴电缸机构抓取定子，将定子精准放入 1 号型腔的传感器底壳内部。
4.压装机构执行压装动作，把定子压入内滑块，压装过程实时采集、反馈压装力与位移数据，监控压装质量。
5.四轴电缸机构再从圆环上料震动盘抓取 1 个圆环零件，装配放入 1 号型腔的底壳之中。
6.定子、圆环装配全部完成，顶升机构回落，托盘落回输送线，流转输送至15# 托盘位。
7.托盘抵达 15# 托盘位，顶升定位机构再次顶起托盘实现精确定位，RFID 读取夹具标签更新工序流转记录。
8.XY 轴电缸驱动超声波焊接机移动到焊接点位，将圆环与内滑块焊接固定在一起。
9.焊接工序完成后，机构把装配完成的产品从 1 号型腔取出，旋转 180° 改变产品朝向，再放入夹具的 2 号型腔，完成产品转腔，供下 游工位继续加工。
10.补充说明：14#、15# 托盘位顶升定位机构结构与 WS050 保持一致，顶升气缸不承受上模压装力，保护气缸不受压损。
工位作用：
- 定子精密装配压装：通过缺口防转夹具保证定子相位角度，四轴机构完成定子压入，同步采集压力位移，杜绝压装不到位、定子角度偏移不良。
2.圆环自动化上料装配：震动盘实现圆环自动供料，四轴机构完成圆环装配，替代人工上料，保证装配一致性。
3.圆环‑内滑块超声波焊接：将圆环与内滑块熔接为一体，保证零件之间连接牢固。
4.产品 180° 翻转转腔：将加工完成工件从 1 号型腔旋转换至 2 号型腔，改变产品姿态，适配后道工序装配需求。
5.工艺追溯与机构保护：RFID 记录压装、焊接全流程数据；顶升气缸不受下压载荷，延长机构使用寿命。
WS090 是传感器内部核心磁电组件的装配工位，定子的压装角度、压装力直接决定传感器后续信号检测精度；通过机械定位结构保证定子相位，压装力位移监控把控装配质量；完成圆环装配焊接之后再做姿态翻转，为后段工序提供正确姿态的工件；全流程工艺数据留存，实现质量可追溯，保障电子助力传感器核心组件装配可靠性。
