WS110第十一工位
WS110
WS110 工位主要完成定子上料压装、圆环装配、圆环与内滑块超声波焊接，设置 16#、17# 两个托盘作业位。和 WS090 工艺接近，但本工位无需产品 180° 翻转转腔，定子装配在 1 号型腔，圆环直接装配至 2 号型腔。顶升机构仅用于托盘定位，顶升气缸不承受压装、焊接的下压载荷，依靠 RFID 完成全工序的数据追溯。
工艺流程：
- 工装托盘输送到达16# 托盘位，顶升定位机构把托盘顶离输送带完成精确定位，RFID 读取夹具标签信息，准备记录装配工艺数据；顶升气缸仅承担托盘定位，压装压力由设备机架承担。
2.定子取出三轴机构，从定子上料凸轮分割器机构取出定子，放入定子移动气缸夹具；夹具依靠凸台与定子缺口配合锁住定子，防止定 子角度偏转，气缸将定子移送至四轴电缸机构的压装工位下方。
3.圆环、定子安装 (压装) 四轴电缸机构从夹具抓取定子，将定子装入 1 号型腔内部的传感器底壳。
4.压装机构执行下压，将定子压入内滑块，压装过程实时反馈压装力与位移位置，监控压装装配质量。
5.四轴电缸机构再从圆环上料震动盘抓取 1 个圆环零件，装配放入2 号型腔的底壳内。
6.定子、圆环装配全部完成后，顶升机构回落，托盘落回输送线，流转输送至17# 托盘位。
7.托盘到达 17# 托盘位，顶升定位机构再次顶起托盘完成二次精定位，RFID 读取夹具标签更新工序流转记录。
8.XY 轴电缸驱动超声波焊接机移动至焊接点位，完成圆环与内滑块之间的超声波焊接。
工位作用：
- 定子精密压装：依靠缺口定位夹具锁定定子相位角度，四轴机构完成定子压入，同步采集压力位移，规避定子角度偏移、压装过压 / 欠压不良。
2.圆环自动装配：震动盘自动供给圆环零件，四轴机构完成圆环在 2 号型腔的装配作业。
3.超声波熔接固定：将圆环和内滑块焊接为一体，保证组件之间连接强度。
4.多型腔分工装配：定子装配在 1 号型腔，圆环装配至 2 号型腔，适配夹具双型腔生产布局；无产品翻转工序。
5.质量追溯与机构防护：RFID 记录压装、焊接全部工序数据；顶升气缸不承受下压载荷，延长机构使用寿命。
WS110 是柔性助力转向传感器核心磁电组件装配工位，定子的压装角度、压装质量直接决定传感器信号输出精度；采用机械防转结构保障定子装配相位，压力‑位移闭环监控装配过程；完成圆环装配与超声波焊接，实现组件牢固结合；完整工艺数据留存，方便后期质量复盘，保障传感器核心部件装配可靠性。
WS110 是柔性助力转向传感器核心磁电组件装配工位，定子的压装角度、压装质量直接决定传感器信号输出精度；采用机械防转结构保障定子装配相位，压力‑位移闭环监控装配过程；完成圆环装配与超声波焊接，实现组件牢固结合；完整工艺数据留存，方便后期质量复盘，保障传感器核心部件装配可靠性。
